57. 비례적분미분 제어를 이용했을 때의 특징에 해당되지 않는 것은?
- 1정정 시간을 적게 한다.
- 2응답의 안전성이 작다.
- 3잔류 편차를 최소화시킨다.
- 4응답의 오버슈트를 감소시킨다.
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