17. 산업용 로봇의 작동범위 내에서 해당 로봇에 대하여 교시 등의 작업을 할 경우에는 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위해 관련 지침을 정하여 그 지침에 따라 작업을 해야하는데, 이와 관련된 지침에 포함되어야 할 사항 5가지
로작2이이
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1. 로봇의 조작방법 및 순서
2. 작업중의 매니퓰레이터 속도
3. 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호 방법
4. 이상을 발견한 경우의 조치
5. 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가동 시킬 경우의 조치
2. 작업중의 매니퓰레이터 속도
3. 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호 방법
4. 이상을 발견한 경우의 조치
5. 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가동 시킬 경우의 조치
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