19. rate 동작 이라고도 하며 제어 오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 가감하도록 하는 동작은?
- 1미분동작
- 2비례적분동작
- 3적분동작
- 4비례동작
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