49. 제어편차의 미분에 비례하여 출력을 내는 조절동작을 미분동작이라한다. 이것과 비례동작이 함께 신호를 만드는 제어동작을 무엇이라 하는가?
- 1비례동작(P 동작）
- 2비례적분동작(PI 동작）
- 3비례미분동작(PD 동작）
- 4비례적분미분동작(PID 동작）
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