86. 로봇 운영 방식에 대한 용어 설명 중 틀린 것은?
- 1서보 레디(SVRDY:servo ready): 아날로그 타입에서 드라이버로 출력하는 속도 명령으로써 최대 ±10V이다.
- 2매뉴얼 데이터 입력(MDI:Manual Data Input)방식: 이미 정의된 위치 데이터를 수동 키(key)조작에 의해 직접 입력하는 방식이다.
- 3티칭 플레이 백(TPB: Teaching Play Back)방식: 위치 데이터를 서보 오프(servo off)상태에서 수동 조작하여 위치를 확인한 후 입력하는 방식이다.
- 4포인트 투 포인트(PTP: Point To Point): 직각 좌표 상에서 두 축을 동시에 제어할 때 두 축이 한 점에서 다른 점까지 움직이는 궤적을 원이 되도록 제어하는 방식이다.
📝 문제 해설(등록자)
클릭하면 보입니다.
🤖 AI 문제 해설
AI의 해설은 정확하지 않을 수 있으니 읽어보시고 꼭 평가해주세요.
시기에 따라 사용 가능한 모델이 달라질 수 있습니다.
🤝 무료 LLM 모델을 찾고 있습니다.
클릭하면 보입니다.