68. 적분시간 4[sec], 비례감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어계에 동작신호 Z(t)=2t를 주었을때 이 시스템의 조작량은?
- 1t2+8t

- 2t2+4t

- 3t2-8t

- 4t2-4t





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