78. z 변환을 이용한 샘플 값 제어계가 안정하려면 특성방정식의 근의 위치가 있어야 할 위치는?
- 1z평면의 좌반면

- 2z평면의 우반면

- 3z평면의 단위원 내부

- 4z평면의 단위원 외부





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