62. 적분 시간 4sec, 비례 감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어 요소에 동작신호 z(t) = 2t를 주었을 때 이 제어 요소의 조작량은? (단, 조작량의 초기 값은 0 이다.)
- 1t2 + 8t
- 2t2 + 2t
- 3t2 - 8t
- 4t2 - 2t
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