46. 관절좌표 로봇(articulated robot)동작기구의 장점에 대한 설명으로 틀린 것은?
- 13개의 회전축을 가진다.
- 2장애물의 상하에 접근이 가능하다.
- 3작은 설치공간에 큰 작업영역을 가진다.
- 4복잡한 머니퓰레이터 구조를 가진다.
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